5676a6b38d
What: switch to 你/你的 tone; standardize Skills/Gateway网关/local loopback/私信 wording Why: align zh-CN docs with issue 6995 feedback + idiomatic tech style Tests: pnpm docs:build
366 lines
8.8 KiB
Markdown
366 lines
8.8 KiB
Markdown
---
|
||
read_when:
|
||
- 在 Raspberry Pi 上设置 OpenClaw
|
||
- 在 ARM 设备上运行 OpenClaw
|
||
- 搭建低成本的全天候个人 AI
|
||
summary: 在 Raspberry Pi 上运行 OpenClaw（低成本自托管方案）
|
||
title: Raspberry Pi
|
||
x-i18n:
|
||
generated_at: "2026-02-01T21:34:34Z"
|
||
model: claude-opus-4-5
|
||
provider: pi
|
||
source_hash: 6741eaf0115a4fa0efd6599a99e0526a20ceb30eda1d9b04cba9dd5dec84bee2
|
||
source_path: platforms/raspberry-pi.md
|
||
workflow: 15
|
||
---
|
||
|
||
# 在 Raspberry Pi 上运行 OpenClaw
|
||
|
||
## 目标
|
||
|
||
在 Raspberry Pi 上运行一个持久的、全天候在线的 OpenClaw Gateway网关，**一次性费用约 $35-80**（无月费）。
|
||
|
||
适用场景：
|
||
|
||
- 24/7 个人 AI 助手
|
||
- 家庭自动化中枢
|
||
- 低功耗、随时可用的 Telegram/WhatsApp 机器人
|
||
|
||
## 硬件要求
|
||
|
||
| Pi 型号 | 内存 | 可用？ | 备注 |
|
||
| --------------- | ------- | ------- | ------------------------------ |
|
||
| **Pi 5** | 4GB/8GB | ✅ 最佳 | 速度最快，推荐 |
|
||
| **Pi 4** | 4GB | ✅ 良好 | 大多数用户的最佳性价比 |
|
||
| **Pi 4** | 2GB | ✅ 可用 | 可运行，需添加交换空间 |
|
||
| **Pi 4** | 1GB | ⚠️ 紧张 | 需交换空间和最小化配置才可运行 |
|
||
| **Pi 3B+** | 1GB | ⚠️ 缓慢 | 可运行但较卡顿 |
|
||
| **Pi Zero 2 W** | 512MB | ❌ | 不推荐 |
|
||
|
||
**最低配置：** 1GB 内存，1 核，500MB 磁盘空间
|
||
**推荐配置：** 2GB+ 内存，64 位系统，16GB+ SD 卡（或 USB SSD）
|
||
|
||
## 你需要准备
|
||
|
||
- Raspberry Pi 4 或 5（推荐 2GB+ 内存）
|
||
- MicroSD 卡（16GB+）或 USB SSD（性能更好）
|
||
- 电源适配器（推荐官方 Pi 电源）
|
||
- 网络连接（以太网或 WiFi）
|
||
- 约 30 分钟时间
|
||
|
||
## 1) 刷写系统
|
||
|
||
使用 **Raspberry Pi OS Lite (64-bit)** — 无桌面的无头服务器无需桌面环境。
|
||
|
||
1. 下载 [Raspberry Pi Imager](https://www.raspberrypi.com/software/)
|
||
2. 选择系统：**Raspberry Pi OS Lite (64-bit)**
|
||
3. 点击齿轮图标（⚙️）预配置：
|
||
- 设置主机名：`gateway-host`
|
||
- 启用 SSH
|
||
- 设置用户名/密码
|
||
- 配置 WiFi（如果不使用以太网）
|
||
4. 刷写到 SD 卡 / USB 驱动器
|
||
5. 插入并启动 Pi
|
||
|
||
## 2) 通过 SSH 连接
|
||
|
||
```bash
|
||
ssh user@gateway-host
|
||
# 或使用 IP 地址
|
||
ssh user@192.168.x.x
|
||
```
|
||
|
||
## 3) 系统设置
|
||
|
||
```bash
|
||
# 更新系统
|
||
sudo apt update && sudo apt upgrade -y
|
||
|
||
# 安装必要软件包
|
||
sudo apt install -y git curl build-essential
|
||
|
||
# 设置时区（对定时任务/提醒很重要）
|
||
sudo timedatectl set-timezone America/Chicago # 改为你的时区
|
||
```
|
||
|
||
## 4) 安装 Node.js 22 (ARM64)
|
||
|
||
```bash
|
||
# 通过 NodeSource 安装 Node.js
|
||
curl -fsSL https://deb.nodesource.com/setup_22.x | sudo -E bash -
|
||
sudo apt install -y nodejs
|
||
|
||
# 验证
|
||
node --version # 应显示 v22.x.x
|
||
npm --version
|
||
```
|
||
|
||
## 5) 添加交换空间（2GB 及以下内存必做）
|
||
|
||
交换空间可防止内存不足导致的崩溃：
|
||
|
||
```bash
|
||
# 创建 2GB 交换文件
|
||
sudo fallocate -l 2G /swapfile
|
||
sudo chmod 600 /swapfile
|
||
sudo mkswap /swapfile
|
||
sudo swapon /swapfile
|
||
|
||
# 设为永久生效
|
||
echo '/swapfile none swap sw 0 0' | sudo tee -a /etc/fstab
|
||
|
||
# 针对低内存优化（降低 swappiness）
|
||
echo 'vm.swappiness=10' | sudo tee -a /etc/sysctl.conf
|
||
sudo sysctl -p
|
||
```
|
||
|
||
## 6) 安装 OpenClaw
|
||
|
||
### 方案 A：标准安装（推荐）
|
||
|
||
```bash
|
||
curl -fsSL https://openclaw.ai/install.sh | bash
|
||
```
|
||
|
||
### 方案 B：可修改安装（适合折腾）
|
||
|
||
```bash
|
||
git clone https://github.com/openclaw/openclaw.git
|
||
cd openclaw
|
||
npm install
|
||
npm run build
|
||
npm link
|
||
```
|
||
|
||
可修改安装让你可以直接访问日志和代码 — 对调试 ARM 特定问题很有用。
|
||
|
||
## 7) 运行新手引导
|
||
|
||
```bash
|
||
openclaw onboard --install-daemon
|
||
```
|
||
|
||
按照向导操作：
|
||
|
||
1. **Gateway网关模式：** 本地
|
||
2. **认证：** 推荐使用 API 密钥（OAuth 在无头 Pi 上可能不太稳定）
|
||
3. **渠道：** Telegram 最容易上手
|
||
4. **守护进程：** 是（systemd）
|
||
|
||
## 8) 验证安装
|
||
|
||
```bash
|
||
# 检查状态
|
||
openclaw status
|
||
|
||
# 检查服务
|
||
sudo systemctl status openclaw
|
||
|
||
# 查看日志
|
||
journalctl -u openclaw -f
|
||
```
|
||
|
||
## 9) 访问仪表盘
|
||
|
||
由于 Pi 是无头模式，使用 SSH 隧道：
|
||
|
||
```bash
|
||
# 从你的笔记本/台式机
|
||
ssh -L 18789:localhost:18789 user@gateway-host
|
||
|
||
# 然后在浏览器中打开
|
||
open http://localhost:18789
|
||
```
|
||
|
||
或使用 Tailscale 实现全天候访问：
|
||
|
||
```bash
|
||
# 在 Pi 上
|
||
curl -fsSL https://tailscale.com/install.sh | sh
|
||
sudo tailscale up
|
||
|
||
# 更新配置
|
||
openclaw config set gateway.bind tailnet
|
||
sudo systemctl restart openclaw
|
||
```
|
||
|
||
---
|
||
|
||
## 性能优化
|
||
|
||
### 使用 USB SSD（显著提升）
|
||
|
||
SD 卡速度慢且易损耗。USB SSD 能大幅提升性能：
|
||
|
||
```bash
|
||
# 检查是否从 USB 启动
|
||
lsblk
|
||
```
|
||
|
||
设置方法请参阅 [Pi USB 启动指南](https://www.raspberrypi.com/documentation/computers/raspberry-pi.html#usb-mass-storage-boot)。
|
||
|
||
### 减少内存占用
|
||
|
||
```bash
|
||
# 禁用 GPU 内存分配（无头模式）
|
||
echo 'gpu_mem=16' | sudo tee -a /boot/config.txt
|
||
|
||
# 如不需要蓝牙则禁用
|
||
sudo systemctl disable bluetooth
|
||
```
|
||
|
||
### 监控资源
|
||
|
||
```bash
|
||
# 检查内存
|
||
free -h
|
||
|
||
# 检查 CPU 温度
|
||
vcgencmd measure_temp
|
||
|
||
# 实时监控
|
||
htop
|
||
```
|
||
|
||
---
|
||
|
||
## ARM 特定说明
|
||
|
||
### 二进制兼容性
|
||
|
||
大多数 OpenClaw 功能在 ARM64 上正常工作，但部分外部二进制文件可能需要 ARM 构建版本：
|
||
|
||
| 工具 | ARM64 状态 | 备注 |
|
||
| ------------------ | ---------- | ----------------------------------- |
|
||
| Node.js | ✅ | 运行良好 |
|
||
| WhatsApp (Baileys) | ✅ | 纯 JS，无问题 |
|
||
| Telegram | ✅ | 纯 JS，无问题 |
|
||
| gog (Gmail CLI) | ⚠️ | 请检查是否有 ARM 版本 |
|
||
| Chromium (browser) | ✅ | `sudo apt install chromium-browser` |
|
||
|
||
如果某个 Skills 运行失败，请检查其二进制文件是否有 ARM 构建版本。大多数 Go/Rust 工具有；部分没有。
|
||
|
||
### 32 位 vs 64 位
|
||
|
||
**务必使用 64 位系统。** Node.js 和许多现代工具都需要 64 位。检查方法：
|
||
|
||
```bash
|
||
uname -m
|
||
# 应显示：aarch64（64 位）而非 armv7l（32 位）
|
||
```
|
||
|
||
---
|
||
|
||
## 推荐模型配置
|
||
|
||
由于 Pi 只是 Gateway网关（模型在云端运行），请使用基于 API 的模型：
|
||
|
||
```json
|
||
{
|
||
"agents": {
|
||
"defaults": {
|
||
"model": {
|
||
"primary": "anthropic/claude-sonnet-4-20250514",
|
||
"fallbacks": ["openai/gpt-4o-mini"]
|
||
}
|
||
}
|
||
}
|
||
}
|
||
```
|
||
|
||
**不要尝试在 Pi 上运行本地大语言模型** — 即使是小模型也太慢。让 Claude/GPT 来完成繁重的工作。
|
||
|
||
---
|
||
|
||
## 开机自启动
|
||
|
||
新手引导向导会自动设置，但可以验证一下：
|
||
|
||
```bash
|
||
# 检查服务是否已启用
|
||
sudo systemctl is-enabled openclaw
|
||
|
||
# 如未启用则启用
|
||
sudo systemctl enable openclaw
|
||
|
||
# 开机启动
|
||
sudo systemctl start openclaw
|
||
```
|
||
|
||
---
|
||
|
||
## 故障排除
|
||
|
||
### 内存不足 (OOM)
|
||
|
||
```bash
|
||
# 检查内存
|
||
free -h
|
||
|
||
# 添加更多交换空间（参见步骤 5）
|
||
# 或减少 Pi 上运行的服务
|
||
```
|
||
|
||
### 性能缓慢
|
||
|
||
- 使用 USB SSD 替代 SD 卡
|
||
- 禁用未使用的服务：`sudo systemctl disable cups bluetooth avahi-daemon`
|
||
- 检查 CPU 降频：`vcgencmd get_throttled`（应返回 `0x0`）
|
||
|
||
### 服务无法启动
|
||
|
||
```bash
|
||
# 检查日志
|
||
journalctl -u openclaw --no-pager -n 100
|
||
|
||
# 常见修复方法：重新构建
|
||
cd ~/openclaw # 如果使用可修改安装
|
||
npm run build
|
||
sudo systemctl restart openclaw
|
||
```
|
||
|
||
### ARM 二进制问题
|
||
|
||
如果某个 Skills 报错 "exec format error"：
|
||
|
||
1. 检查该二进制文件是否有 ARM64 构建版本
|
||
2. 尝试从源码编译
|
||
3. 或使用支持 ARM 的 Docker 容器
|
||
|
||
### WiFi 断连
|
||
|
||
对于使用 WiFi 的无头 Pi：
|
||
|
||
```bash
|
||
# 禁用 WiFi 电源管理
|
||
sudo iwconfig wlan0 power off
|
||
|
||
# 设为永久生效
|
||
echo 'wireless-power off' | sudo tee -a /etc/network/interfaces
|
||
```
|
||
|
||
---
|
||
|
||
## 成本对比
|
||
|
||
| 方案 | 一次性费用 | 月费 | 备注 |
|
||
| -------------- | ---------- | -------- | ------------------ |
|
||
| **Pi 4 (2GB)** | ~$45 | $0 | + 电费（约 $5/年） |
|
||
| **Pi 4 (4GB)** | ~$55 | $0 | 推荐 |
|
||
| **Pi 5 (4GB)** | ~$60 | $0 | 最佳性能 |
|
||
| **Pi 5 (8GB)** | ~$80 | $0 | 过剩但面向未来 |
|
||
| DigitalOcean | $0 | $6/月 | $72/年 |
|
||
| Hetzner | $0 | €3.79/月 | 约 $50/年 |
|
||
|
||
**回本周期：** 与云 VPS 相比，Pi 约 6-12 个月即可回本。
|
||
|
||
---
|
||
|
||
## 另请参阅
|
||
|
||
- [Linux 指南](/platforms/linux) — 通用 Linux 设置
|
||
- [DigitalOcean 指南](/platforms/digitalocean) — 云端替代方案
|
||
- [Hetzner 指南](/platforms/hetzner) — Docker 设置
|
||
- [Tailscale](/gateway/tailscale) — 远程访问
|
||
- [节点](/nodes) — 将你的笔记本/手机与 Pi Gateway网关配对
|