openclaw/docs/zh-CN/gateway/bridge-protocol.md

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read_when:
  - 构建或调试节点客户端（iOS/Android/macOS 节点模式）
  - 调查配对或 bridge 认证失败
  - 审计 Gateway 网关暴露的节点接口
summary: Bridge 协议（旧版节点）：TCP JSONL、配对、作用域 RPC
title: Bridge 协议
x-i18n:
  generated_at: "2026-02-03T07:47:42Z"
  model: claude-opus-4-5
  provider: pi
  source_hash: 789bcf3cbc6841fc293e054b919e63d661b3cc4cd205b2094289f00800127fe2
  source_path: gateway/bridge-protocol.md
  workflow: 15
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# Bridge 协议（旧版节点传输）

Bridge 协议是一个**旧版**节点传输（TCP JSONL）。新的节点客户端应该使用统一的 Gateway 网关 WebSocket 协议。

如果你正在构建操作者或节点客户端，请使用 [Gateway 网关协议](/gateway/protocol)。

**注意：** 当前的 OpenClaw 构建不再包含 TCP bridge 监听器；本文档仅作历史参考保留。
旧版 `bridge.*` 配置键不再是配置模式的一部分。

## 为什么我们有两种协议

- **安全边界**：bridge 暴露一个小的允许列表，而不是完整的 Gateway 网关 API 接口。
- **配对 + 节点身份**：节点准入由 Gateway 网关管理，并与每节点令牌绑定。
- **设备发现用户体验**：节点可以通过局域网上的 Bonjour 发现 Gateway 网关，或通过 tailnet 直接连接。
- **Loopback WS**：完整的 WS 控制平面保持本地，除非通过 SSH 隧道。

## 传输

- TCP，每行一个 JSON 对象（JSONL）。
- 可选 TLS（当 `bridge.tls.enabled` 为 true 时）。
- 旧版默认监听端口为 `18790`（当前构建不启动 TCP bridge）。

当 TLS 启用时，设备发现 TXT 记录包含 `bridgeTls=1` 加上 `bridgeTlsSha256`，以便节点可以固定证书。

## 握手 + 配对

1. 客户端发送带有节点元数据 + 令牌（如果已配对）的 `hello`。
2. 如果未配对，Gateway 网关回复 `error`（`NOT_PAIRED`/`UNAUTHORIZED`）。
3. 客户端发送 `pair-request`。
4. Gateway 网关等待批准，然后发送 `pair-ok` 和 `hello-ok`。

`hello-ok` 返回 `serverName`，可能包含 `canvasHostUrl`。

## 帧

客户端 → Gateway 网关：

- `req` / `res`：作用域 Gateway 网关 RPC（chat、sessions、config、health、voicewake、skills.bins）
- `event`：节点信号（语音转录、智能体请求、聊天订阅、exec 生命周期）

Gateway 网关 → 客户端：

- `invoke` / `invoke-res`：节点命令（`canvas.*`、`camera.*`、`screen.record`、`location.get`、`sms.send`）
- `event`：已订阅会话的聊天更新
- `ping` / `pong`：保活

旧版允许列表强制执行位于 `src/gateway/server-bridge.ts`（已移除）。

## Exec 生命周期事件

节点可以发出 `exec.finished` 或 `exec.denied` 事件来表面化 system.run 活动。
这些被映射到 Gateway 网关中的系统事件。（旧版节点可能仍会发出 `exec.started`。）

Payload 字段（除非注明，否则都是可选的）：

- `sessionKey`（必需）：接收系统事件的智能体会话。
- `runId`：用于分组的唯一 exec id。
- `command`：原始或格式化的命令字符串。
- `exitCode`、`timedOut`、`success`、`output`：完成详情（仅限 finished）。
- `reason`：拒绝原因（仅限 denied）。

## Tailnet 使用

- 将 bridge 绑定到 tailnet IP：在 `~/.openclaw/openclaw.json` 中设置 `bridge.bind: "tailnet"`。
- 客户端通过 MagicDNS 名称或 tailnet IP 连接。
- Bonjour **不**跨网络；需要时使用手动主机/端口或广域 DNS‑SD。

## 版本控制

Bridge 目前是**隐式 v1**（无最小/最大协商）。预期向后兼容；在任何破坏性变更之前添加 bridge 协议版本字段。